Définir les paramètres opérationnels de base
Capacité de charge utile : Déterminez le poids maximum par sac ou carton et prévoyez une marge de sécurité d'environ 20 %. Les scénarios standards utilisent généralement des modèles de charge utile de 60 kg-, tandis que les applications à charge lourde-exigent des modèles de capacité-plus élevée pour éviter la durée de vie raccourcie de l'équipement associée à un fonctionnement continu à pleine charge-.
Vitesse de palettisation : les modèles standard peuvent traiter de 800 à 1 100 unités par heure. La vitesse du robot doit correspondre au temps de cycle de la ligne de production en amont pour éviter que l'étape de palettisation ne devienne un goulot d'étranglement pour la capacité entière de la ligne.
Plage opérationnelle : sélectionnez un modèle avec une portée de bras appropriée en fonction de la hauteur maximale d'empilage des palettes et de la disposition de la ligne de production. Les modèles fixes standard atteignent généralement des hauteurs d'empilage de 1 900 à 2 100 mm ; pour les exigences d'empilage- élevées, des modèles avec mécanismes de levage sont disponibles, certains atteignant jusqu'à 2 300 mm.
S'aligner sur les modes et scénarios de production
Production flexible (mixte-élevé, faible-volume, changements de spécifications fréquents) : donnez la priorité aux modèles qui prennent en charge une reprogrammation rapide. Ceux-ci peuvent s'interfacer avec trois lignes de convoyeurs ou plus traitant des spécifications différentes, offrant ainsi une plus grande efficacité lors des changements de produits.
Environnements de salle blanche-(alimentaire, pharmaceutique, etc.) : sélectionnez des modèles personnalisés dotés de boîtiers-résistants à la poussière et à la corrosion-et d'une construction en acier inoxydable 304 poli. Cela empêche les fuites de lubrifiant provenant de produits contaminants et garantit la conformité aux normes BPF.
Production alternée multi-lignes (faible utilisation-d'une seule ligne) : envisagez des robots de palettisation collaboratifs mobiles. Ceux-ci peuvent être déployés de manière flexible sur différents postes de travail, minimisant ainsi l’inactivité et le gaspillage des équipements.
