Quotidiennement (effectué par les opérateurs) : Nettoyer les surfaces du corps du robot, les sondes des capteurs et les bouches de ventilation de l'armoire électrique ; vérifier la pression du système pneumatique (0,4 à 0,6 MPa) et inspecter l'usure des pinces/ventouses ; effectuez un test pour vous assurer que les joints fonctionnent correctement, sans grippage ni bruit anormal.
Chaque semaine (effectué par le personnel de maintenance) : Inspectez l'ensemble de câbles/tuyaux pour déceler le durcissement du boîtier ou les âmes de fil exposées ; serrez toutes les vis desserrées sur la bride de l'effecteur-d'extrémité et les boulons de montage de la base ; faire le plein de graisse spécialisée au niveau de tous les joints mobiles.
Mensuellement (effectué par des ingénieurs en équipement) : Effectuer une inspection complète des câbles et des tuyaux pour déceler l'usure ; calibrer la précision du positionnement du robot ; faire le plein de lubrifiant pour la boîte de vitesses ; tester les performances d'isolation du moteur ; remplacer les éléments filtrants du système pneumatique.
Chaque année (effectué par le fabricant ou des ingénieurs senior) : remplacez complètement le lubrifiant de la boîte de vitesses et toute la graisse de la machine ; remplacer les joints pneumatiques vieillis ; sauvegarder tous les programmes du système de contrôle ; effectuer un étalonnage du point zéro-et des tests de charge pour l'ensemble de l'unité.
