Inspections quotidiennes : effectuées par les opérateurs avant le démarrage et après l'arrêt ; couvre les tâches de base telles que le nettoyage des surfaces de l'équipement, la vérification de l'état général et le dépannage des anomalies de fonctionnement.
Entretien hebdomadaire : se concentre sur la vérification de l'état des lubrifiants dans les pièces mobiles et sur le réapprovisionnement en lubrifiant spécialisé si nécessaire ; implique également un serrage préliminaire des boulons de connexion des pinces susceptibles de se desserrer.
Entretien mensuel approfondi- : implique le serrage complet de tous les connecteurs et vis de montage, la vérification de l'isolation du système électrique et des paramètres de fonctionnement du moteur, ainsi que le nettoyage et l'étalonnage des capteurs.
Calibrage de précision trimestriel : calibre la répétabilité du robot, les coordonnées de palettisation et les points de préhension ; corrige les écarts mineurs accumulés lors d'un fonctionnement à long terme-pour éviter l'inclinaison ou le mauvais alignement de la charge empilée.
Maintenance complète à long-terme : l'intervalle de maintenance-spécifié par le fabricant pour les composants principaux des modèles standards est de 5 000 heures (équivalent à environ 6 à 8 mois de fonctionnement continu à pleine charge-) ; cela nécessite un entretien complet, y compris le remplacement de la graisse dans le réducteur de vitesse et l'inspection de l'usure des joints centraux.
