Structure du corps du robot
Matériau et rigidité : le corps du robot est généralement construit en fonte d'aluminium, offrant une rigidité globale élevée ; cela prend en charge les opérations cycliques-à grande vitesse et permet une capacité de charge utile maximale élevée.
Types structurels courants : les conceptions se répartissent en deux catégories : articulées (basées sur des liaisons-) et cartésiennes (coordonnées rectangulaires). Les robots articulés offrent des mouvements flexibles et une large plage de travail, tandis que les robots cartésiens offrent une stabilité structurelle et une précision de positionnement élevée.
Avantages de la disposition : La conception structurelle compacte permet une installation flexible et un faible encombrement, permettant l'achèvement de l'ensemble du processus de palettisation dans une zone limitée.
Mécanismes d'actionnement de base
Effecteur-terminal (pince) : en tant que composant essentiel, l'effecteur-terminal est généralement entraîné pneumatiquement et intègre divers mécanismes-tels que le serrage, la préhension et l'aspiration sous vide-pour s'adapter à divers formats d'emballage, notamment des boîtes, des sacs et des fûts.
Conception d'entraînement et d'articulation : des servomoteurs de haute-précision entraînent le mouvement de chaque articulation, garantissant un fonctionnement fluide et fiable. Le processus de palettisation est entièrement automatisé et ne nécessite aucune intervention manuelle en fonctionnement normal.